煤礦安裝猴車安全技術措施
一、施工概述
根據貴州省要求，我礦主井人車到2013年6月底必須更換為架空乘人裝置（俗稱：猴車），“猴車”和“乘人車”在礦井運輸中相比，猴車有著十分優(yōu)越的好處。為保證猴車安裝工作安全順利有序進行特制定本措施。
二、具體施工組織
1、時間要求：
確保2013年5月5日主井架空乘人裝置順利投運。
2、工程排隊：
   （1）、驅動機頭及猴車室改造工程按設計要求施工，工期3月10日—3月30日結束。
   （2）、機尾迂回輪及下車點擴巷工程按設計要求施工，工期3月20日—3月30日結束。
   （3）、機電設備安裝工程4月10日--5月5日結束。
3、設備安裝領導小組主要成員：
組 長：崔紅軍
副組長：唐仲義
成員：全體機電成員
4、機電設備安裝組責任分工辦法：
   （1）調整橫梁上部管道間距騰出托繩輪架固定螺栓安裝位置，責任人陶扣勇。
   （2）、副井巷道兩幫電纜貼幫固定保證與抱索器安全間隙不小于200mm。責任人張書橋。
   （3）、敷設鋼絲繩、提前釋放鋼絲繩扭曲應力，責任人高保占、趙建勛。
   （4）、安裝機頭、機尾及張緊裝置，責任人劉小軍，4月30日前安裝調試完畢。
   （5）、電氣設備安裝調試，劉成林，5月1日前安裝調試完畢。
   （6）、5月2日08:00-16:00安裝托繩輪、壓繩輪、沿途保護，責任人高保占及各區(qū)隊機電隊長。
(7)、5月3日16:00-24:00鋼絲繩對接完畢，責任人張書橋。
（8）、安裝吊椅試運轉，5月4日08:00猴車順利運轉，責任人高保占。
三、技術參數
（一）、設計依據和設計規(guī)范
     1、巷道的基本情況；巷道總長350米，最大坡度 26°，平均坡度25 °，其中變坡點5個，巷道的寬度3米，橫梁離地1.94米。
（二）、主要技術參數
1、猴車型號：RJY45-35/1400型
2、最大運輸能力：362 人/小時
3、同時乘坐人數：74  人
4、乘人間距: 10    米
5、托輪繩間距： 8  米
6、驅動輪直徑： 1、1 米
7、迂回輪直徑： 1、1  米
8、運行速度： 0.78 m/s
9、鋼絲繩距地面高度:  1900  mm
10、托輪橫梁底面安裝高度（垂直巷道腰線方向）1940  mm
11、吊椅長度： 1.6  m
12、鋼絲繩間距： 1100 mm
13、鋼絲繩型號： 20 DX6×19S+FC 公稱強度MPa 1670  (表面無油繩芯少油、右同向捻)，鋼絲繩最大牽引力：21.9 KN，
14、機尾張緊導軌長度: 9  米
15、系統(tǒng)工作電壓：380  V
16、三相異步電動機型號：YB2- 280S-6 額定功率： 45 KW，額定電壓： 380  V,轉速：980r/min，
17、平面二次包絡環(huán)面蝸桿減速機型號：TPS315-50-3F ,中心距：315mm，減速比：50，
18、隔爆型電力液壓制動器型號：BYWZ4B-400/E80 ,制動力矩：1600N.M ,電液推動器：BEd-80/6,
19、聯軸器型號：HLL8-400   YA75×142/YA80×132,
20、礦用隔爆兼本安型PLC控制箱型號：KXJ-1/127型礦用本安型電氣信號操作臺型號：TH-5/12型，礦用本安型語音信號控制箱型號：KXHZ-5/12型，
（三）、設計說明：
3.1驅動部分
3.1.1 驅動部分設計為機械傳動方式。
該驅動部分主要包括隔爆電動機、聯軸器、制動器、減速機、驅動主軸組件、驅動輪等。
電動機和制動器均采用防爆型。制動器型號為BYWZ4B- 400/E80，有可靠的電液制動能力；制動力矩達到1600Nm,完全滿足使用要求。減速機采用  平面二次包絡蝸輪蝸桿減速機型號： TPS315-50-3F , 滿足使用要求。
3.2 驅動部結構形式
經計算單輪驅動時，鋼絲繩與驅動輪之間的圍包角180°，完全可以滿足驅動力的要求，因此本方案采用單輪驅動方式。
3.3鋼絲繩的選取
由計算可知，牽引鋼絲繩的最大張力為  45655 N,按《煤礦安全規(guī)程》第四百條的規(guī)定，架空乘人裝置的鋼絲繩安全系數最低值為6，選取牽引鋼絲繩為 20 DX6×19S+FC (表面無油繩芯少油、右同向捻)，其抗拉強度為  1670  MPa,破斷拉力總和為362 KN，安全系數為 10 。符合《煤礦安全規(guī)程》的規(guī)定。
3.４安全距離的確定
   《煤礦安全規(guī)程》（2006版）中第368條第二項：蹬座中心至巷道一側的距離不得小于0.7m,本方案為   0.7  m，符合安全要求。
3.５托、壓繩輪的選用方案
    配套的托繩輪有三種結構形式：單托輪、托壓繩輪、雙輪托（壓）繩輪，托輪間距為6米，每隔五個單托輪安裝一個托壓繩輪。雙輪托壓繩輪組主要使用在變坡點處。每組托（壓）繩輪有二個輪體，兩個托輪為浮動式，可繞中間橫軸回轉，吊椅平滑過渡各輪受力均勻；單輪托繩輪支撐軸為整體加工，托繩輪與壓繩輪配合使用，托壓繩輪不但有效避免鋼絲繩的跳動、擺動和脫槽，而且解決了吊椅通過時的卡阻和震動問題。
托繩輪輪體為鑄造件加工而成，每一個托繩輪輪體均為雙軸承結構，保證了輪體運行平穩(wěn)無噪聲；輪體與鋼絲繩接觸部分均鑲有非金屬高耐磨材料輪襯，輪襯采用螺栓限位固定，更換輪襯只需拆卸螺栓即可，簡單方便。該輪襯具有耐磨性能好、使用壽命長的特點，能有效降低鋼絲繩的磨損，提高鋼絲繩的壽命。
　　雙托(或雙壓)繩輪直徑為  240 mm、托繩輪直徑均為  180 mm、壓繩輪直徑均為 180 mm，吊椅通過時平穩(wěn)無振動。
托、壓繩輪安裝在巷道橫梁上，所有吊架均可在橫梁上旋轉，托輪在吊架上可上下移動，從而實現托壓繩輪的四向可調，因此可彌補橫梁的水平度和垂直度安裝誤差，從而降低了橫梁的施工難度。
直線段每個托輪約承受100kg重量,變坡點托輪隨鋼絲繩張力與變坡坡度大小不同而不同,最大可達530kg。因此，直線段采用單托輪，變坡點根據受力大小的不同采用雙托輪或雙壓輪，雙托（壓）輪均為絞支結構，各托（壓）輪受力相等，且能減少對托（壓）輪的沖擊，能減緩托、壓輪襯墊的磨損，提高托、壓輪的使用壽命和乘坐的舒適性。
托、壓輪輪襯均為耐磨的材料制成，摩擦系數小，且阻燃、抗靜電，其中變坡點雙托、壓輪輪襯材料為聚氨脂，直線段托輪和壓輪輪襯材料一般為橡膠。
3.6 乘人器的設計：
乘人器由G-Ⅰ型活動抱索器和G型活動吊椅組成，吊椅總高  1600 mm。吊椅坐凳為舒適型。
座椅按人的正常座姿進行優(yōu)化設計，使其符合人機工程學，故乘坐舒適，上下車安全。抱索器的外形設計滿足繩輪襯墊要求，使之與輪襯吻合較為充分，并在過輪時無太大振動，因而乘坐安全舒適。
3.7 機尾部分的設計
機尾主要包括迂回輪裝置、張緊小車、滑道、導繩輪和重錘；迂回輪直徑為 1000 mm，繩槽內鑲嵌硬橡膠輪襯。
迂回輪裝置在滑道內可自由移動，保持系統(tǒng)恒定的張緊力；通過導繩輪可將重錘置于巷內或巷幫硐室中。由于鋼絲繩使用初期伸長較大，故滑道長度（即拉緊行程）設計為  9 米，避免由于鋼絲繩的伸長造成系統(tǒng)不能正常運行。
四、安裝技術措施
（一）機頭安裝措施
1、安裝機頭主要有五大件：機座、減速機、電機、制動閘、驅動輪，按照上面順序依次進行安裝。
2、安裝機座，機座重量1.5t，用5t手拉葫蘆起吊，把手拉葫蘆固定在起吊架上，用直徑15.5mm鋼絲繩和繩索鎖住機座中心位置，開始起吊，起吊時要保持平衡。吊到已固定好的工字鋼下邊時，用24條400mm長的螺栓固定在工字鋼上，固定時應對角固定，保持平衡，螺栓要緊固到位，機座與驅動裝置橫梁必須采用高強度螺栓聯接，初裝時不要擰得太緊，以便調整，機座安裝要保證水平。
3、安裝減速機，減速機2t重，用兩個5t的手拉葫蘆起吊，把手拉葫蘆固定在起吊架上，用直徑15.5mm鋼絲繩和繩索鎖住減速機開始起吊。起吊時，先用一個葫蘆往上起吊，起吊高度要高于機座高度。高于機座時，在用另外一個手動葫蘆往機座上吊；往機座上起吊時，第一個起吊葫蘆要慢慢下放，第二個葫蘆要往機座上起吊，兩個葫蘆起吊要始終保持平行，直到把減速機安裝到機座上，安裝前應使安裝表面保持干凈，安裝面之間不得有雜物，聯接螺栓一定要擰緊，緊螺栓時不得按順序依次操作，而要采用緊對角螺栓的方法，每個螺栓不得一次緊到位，以確保每個螺栓受力均勻；減速機安裝完成后，按照安裝中心的位置固定好驅動裝置機座，安裝中心線通過減速機輸出軸的中心（減速機輸出軸為飛鏢錐度軸）。
4、安裝制動器，制動器重0.14t，用一個5t的手拉葫蘆起吊，把手拉葫蘆固定在起吊架上，用直徑15.5mm鋼絲繩和繩索鎖住制動器，開始起吊。吊上之后，安裝制動器采用縱裝方式，沿制動輪軸向方向吊裝裝入，將制動器套裝在制動輪上擰緊緊固螺栓；然后調整螺栓，使制動閘瓦與制動輪貼合至最佳狀態(tài)及周邊間隙（不大于2.5mm）保持一致，最后固定調整螺栓，制動狀態(tài)最小接觸面積應≧60%。
5、安裝電機，電機重0.55t，同樣用兩個5t的手拉葫蘆起吊，把手拉葫蘆固定在起吊架上，用直徑15.5mm鋼絲繩和繩索鎖住電機開始起吊。起吊電機過程和起吊減速機一樣，把電機起吊到機座上，左右兩半聯軸器在出廠前已分別壓入電機軸及減速機輸出軸，此時只有將柱銷（或梅花墜）插入兩半軸孔中，調整好同軸度及間隙即可，安裝彈性柱銷聯軸器時，聯軸器前后兩半的同軸度誤差≤0.1mm，聯軸器前后兩半之間的斷面間隙為2～6mm，安裝梅花型彈性聯軸器時，聯軸器前后兩半的同軸度誤差≤0.1mm，聯軸器前后兩半的斷面應將梅花型彈性墊壓緊，兩端面之間不得留有間隙，另外電機輸出軸與減速機輸入軸的同軸度誤差≤0.35mm；安裝完成后用斜口刀尺檢查兩聯軸器的最大外徑處的上、下、左、右四個點，看是否漏光及漏光大小，漏光處用塞尺檢查，另外用鋼尺分別測量制動輪斷面至電機前段貼合面的上、下、左、右四個點的長度，其誤差≤0.3mm，電機應運轉靈活，無阻滯現象；電機和聯軸器的安裝符合要求后，將電機緊固在機座上，螺栓應露出螺母2～4個螺距。
6、安裝驅動輪，驅動輪重0.4t，用一個5t的手拉葫蘆起吊，把手拉葫蘆固定在起吊架上，用直徑15.5mm鋼絲繩和繩索鎖住驅動輪，開始起吊。起吊時對準驅動軸往上拉，一直到拉不動為止，使驅動軸與驅動輪孔緊密接觸。注意：往上拉驅動輪時，要保持驅動輪水平。驅動輪的水平高度和垂直度誤差≦0.3/1000，符合要求后，擰緊壓板螺栓等，將驅動輪固定。若在斜面上安裝，則驅動輪表面必須與橫梁底面所在平面平行。
7、所有機頭部件安裝完成后，檢查驅動裝置機座和驅動輪安裝后是否符合要求，用長水平尺（≧500mm）在機座和驅動輪四周反復測量，如不符合要求則在橫梁與機座聯接處墊鋼板的方法墊平，電機與減速機的聯接軸同軸度是否符合要求，緊固螺栓是否擰緊等。
8、起吊各部件的安全措施
（1）起吊與安裝時工作人員必須熟悉安裝順序和安全注意事項；并再次檢查手動葫蘆有無安全隱患。
（2）安裝時嚴禁非工作人員進入施工現場，所有人員不準在起吊物下方停留或行走。
（3）起吊時現場要有專人指揮，指揮人員應站在能夠照顧全面工作的位置，
（4）設備吊裝到位后必須進行固定處理，嚴禁在懸吊的情況下直接進行安裝；
（5）施工人員必須把工作衣、工作帽等防護用品佩戴齊全，防止出現事故；
（6）起吊時應先試吊100mm，經檢查手動葫蘆無問題后方可繼續(xù)作業(yè)。
（7）起吊過程中嚴禁用手、腳直接推、拉起吊物等，且須設專人檢查起吊中各連接環(huán)節(jié)，保證連接可靠。
（8）起吊中對起吊物，要穩(wěn)起穩(wěn)放，操作平穩(wěn)。
（9）起吊人員必須站在安全位置操作，葫蘆上有吊掛的重物時，不得松開小鏈，必須聽從指揮人員的指令操作。
（10）起吊時要專人觀察承重起吊架的變化情況，發(fā)現異常情況必須立即停止作業(yè)，重新制定出安裝計劃后方可繼續(xù)作業(yè)。
（11）在施工過程中，如需多人同時進行搬運工作時，必須由一個人統(tǒng)一安排指揮，精力集中，注意道路狀況，前后左右要相互照顧，嚴禁多人指揮，亂發(fā)號施令。
（12）機頭安裝完成后，在設計轉速下對減速機進行正、反方向的空載運轉各半小時（如加逆止器時禁止反轉），在運轉中不允許有沖擊、異常振動和噪聲、緊固件、滲油等現象，然后按規(guī)定的25%、50%、75%、100%的額定載荷分四級加載，每級載荷持續(xù)時間為運轉到油溫平衡2h為止，最高油溫不超過75oC。
（二）機尾安裝措施
1、安裝機尾主要有導軌、迂回輪、張緊小車、滑輪組和重錘及單滑輪。
2、安裝導軌；先確定迂回輪架上兩對滾輪的最大間距，再將一根導軌固定在橫梁上，固定位置為導軌內側表面到安裝中心線的距離等于滾輪間的最大間距的一半加上約2mm的滑動間隙（取兩端和中間多點測定），將另一根導軌安放在橫梁上離中心線的距離比另一根遠一點，以不妨礙吊裝迂回輪為準且不固定；兩側導軌安裝的中心線直線度不大于1/1000，兩中心線相對于架空成人裝置中心線的平行度不大于0.5/1000，兩中心線的高度差為±3mm；
3、安裝迂回輪；在巷道頂上固定強力錨桿，并掛好吊裝用的5t手拉葫蘆兩套，將迂回輪裝置吊起，移動另一根未固定的導軌，將滾輪放入導軌內，調整好間隙后，再將另一根導軌與橫梁用螺栓緊固，如不緊固，則會造成迂回輪下掉；迂回裝置中的滾輪在軌道內要求滾動靈活。
4、安裝張緊小車、滑輪組和重錘及單滑輪；安裝前必須將減速機內加滿潤滑油，安裝時應注意三滑輪組與迂回輪裝置上的四滑輪正對，減速機放在不妨礙行人通行的一側；安裝單滑輪應與張緊小車卷筒的位置對稱，以防尾輪架拉偏；張緊鋼絲繩頭與張緊小車卷筒固定可靠，卷筒定位插銷不許插牢；安裝重錘時不能先按設計最大值安裝重量，要逐步增加重量，視其鋼絲繩張緊到最佳狀態(tài)為止，其重錘塊應交錯排列組裝，防止松動，當上下調節(jié)重錘高度時，應防止重錘從吊架上滑出傷人，最后配置的重錘重量應根據牽引鋼絲繩的張緊程度而定，以牽引鋼絲繩負載時的最打撓度為100～150mm（以保證任何時候吊椅不擦地及牽引鋼絲繩與驅動輪之間不打滑為準）。重錘懸掛高度應視其具體情況而定，線路長、坡度大時，應考慮重錘有較大的行程。必要時可在地面挖1～2m的深坑。
（三）托繩輪和壓繩輪的安裝
1、安裝托輪和吊架組件時，應使橫梁上安裝中心線標記至托輪輪襯中心的距離為鋼絲繩間距的一半，并使托繩輪輪槽與橫梁垂直；
2、對于不符合安裝要求的橫梁（如橫梁不水平，不予安裝中心線垂直）則在安裝托輪吊架組件時，應根據現場情況采取相應的措施，以保證托輪的位置正確，托輪固定后，兩端面必須在豎直平面內，并確保安裝后的鋼絲繩在托輪輪槽中心；
3、托壓輪組件的托輪和壓輪的相對位置要適當，壓輪輪槽表面只接觸鋼絲繩即可，不許壓緊鋼絲繩，鋼絲繩通過托壓輪時，鋼絲繩必須在托壓輪輪襯輪槽中心線通過；直線段鋼絲繩從頭到尾必須為直線，不能有人為的彎曲變坡現象；
4、在變坡點安裝雙(托)壓輪時,必須調整雙壓（托）輪，使鋼絲繩通過變坡點成弧線，而不能為折線。
5、變坡點與驅動輪出繩處的有效距離不小于6m.
6、安裝后在同側的所有托繩輪和壓繩輪，其鋼絲繩與托輪和壓輪中心線應重合，并應在同一豎直平面內，其偏差不應大于±2mm。
7、安裝后在同測的所有托繩輪和壓繩輪，其輪槽頂面高差不應大于2mm。
8、安裝擴繩裝置時，應注意定位輪（鐵輪）應靠近鋼絲繩并留有一定的間隙，此間隙的大小應根據擴繩輪輪襯允許磨損的厚度而定，一般＜10mm。擴繩輪的輪襯磨損后，應隨時調整補償磨損量，否則會導致鋼絲繩間距發(fā)生變化而發(fā)生掉繩現象。
（四）安裝鋼絲繩 
1、鋼絲繩的放繩方法
放鋼絲繩時，必須保證不得讓鋼絲繩發(fā)生扭曲變形，更不能讓鋼絲繩呈螺旋狀扭轉，否則，鋼絲繩將會在運行時產生自旋現象，并無法消除。
先將整卷鋼絲繩放在能旋轉的支架上，然后將繩頭固定在上端機頭處的橫梁上，拉著鋼絲繩中部漸漸往下拉至機尾，整個過程必須通過鋼絲繩卷筒的旋轉來放繩。
2、插接鋼絲繩
插接前必須用手拉葫蘆將鋼絲繩預張拉后，確定鋼絲繩實際所需要長度，預張拉的方法是：將尾輪置于導軌的最前端，在機頭處將鋼絲繩的一端固定，另一端用手拉葫蘆固定，再用手拉葫蘆收繩至拉緊狀態(tài)，然后確定鋼絲繩的實際需要長度，采用不變徑接法，插接長度為鋼絲繩直徑的1000-1200倍。
如果條件受限制，導致長度不夠時，采用下述方法將鋼絲繩預張緊，可以使鋼絲繩在運行過程中基本不會在伸長或伸長量縮小：接繩前將鋼絲繩的兩端頭分別用葫蘆拉緊，葫蘆的拉緊力不得超過鋼絲繩的破斷拉力的六分之一（因鋼絲繩的安全系數是6），要達到運行時基本不伸長或伸長量很小，則每次拉緊時間為20小時以上，拉緊天數在二天以上。注意固定鋼絲繩端頭的繩卡不能太緊或太松，若太緊則容易損傷鋼絲繩，太松則卡不緊。
鋼絲繩的實際長度確定后，按下述方法插接鋼絲繩：將鋼絲繩兩端頭各一距繩端600倍鋼絲繩直徑處用軟絲扎住，然后將兩端接頭部分的繩股分開用麻線將各股的鋼絲繩頭纏住，割掉麻芯，每端各剪掉3股，然后正對交叉；將兩頭靠攏拉緊，去掉事先捆扎的鐵絲箍，以其中一端留下的3股分別代替另一端別剪去的3股，注意各對應股的紋路即捻向不能弄錯，一端留下的3股分別向前捻進，同時另一端被鏨斷的3股分別向后退散，向前捻進時，必須用力將鋼絲股壓入股溝內，保持捻距不變，互相捻進的鋼絲繩長度為摩擦長度，各鋼絲繩股的摩擦長度必須保持一致。
注意：插接鋼絲繩時，一定要兩人以上配合進行，防止捻進股索時股索頭甩動傷人。
（五）、安裝電控措施
1、設備安裝
根據現場情況確定PLC控制箱、本安操作臺、磁力啟動器、饋電開關的安裝位置，所有設備的接地點都必須與接地極相連。本安操作臺和PLC控制箱應垂直安裝在電氣硐室的巷道壁或專用支座上，安裝的垂直斜度不得大于5度，安裝處要防水、防潮和無腐蝕性氣體。
2、安裝全程急停開關
全程急停開關安裝在橫梁中間，每隔50米裝一個急停保護開關，離地高約1.2米，急停拉線穿過拉線吊架和急停開關，必須保證在全線任意點拉動急停拉線都能使架空乘人車裝置停止運行。
3、機頭、機尾越位保護開關
越位保護開關采用跑偏開關的椪桿作為越位信號的發(fā)生裝置。越位裝置安裝在下車點之后，距驅動輪或迂回輪不小于5m的托輪處，當有人乘坐到達下車點而沒有下車經過禁止越位點時，越位開關必須動作，使架空乘人裝置停止運行。
4安裝轉速傳感器
轉速傳感器作為速度傳感器時安裝在機頭靠近硐室非變坡點的任意托輪的支架上，但必須保證此托輪受力不是特別大，并且架空乘人裝置運行時刻運轉，傳感器探頭在經過磁鋼時，指示燈亮一次，在傳感器對應的托輪架上裝有10個N極向外的磁鋼，傳感器前段距磁鋼7-13mm。安裝傳感器時應注意，正負極及信號線不能接錯。
注意：在轉速傳感器對應的托輪上應安裝10個N極向外的磁鐵，轉速傳感器與磁鋼的感應距離不得大于12mm，感應面正對磁鋼，否則檢測的速度將會比實際運行的速度低，系統(tǒng)出現欠速保護。
5、安裝重錘下限位保護開關
重錘下限位保護開關安裝在重錘上部的單滑輪支架上，用直徑3mm鋼絲繩與重錘支座連接，當重錘離地高0.2米時此開關必須動作。
6、安裝上變坡點掉繩保護開關
掉繩保護安裝在上變坡點兩組雙托輪的中間，左右各一套，由兩套開關并聯組合而成。必須保證牽引鋼絲繩往下掉時保護開關動作，使架空乘人車停止運行。
7、安裝斷繩急停按鈕開關
斷繩保護開關安裝在機尾導軌上，與導軌尾部最小距離不小于0.5米，必須保證斷繩后，尾架向后滑時此開關動作，使架空乘人車停止運行。
8、安裝制動器動作失效保護裝置
制動器當中失效保護裝置安裝在高速端制度器上，制動器杠桿插銷端有一磁鋼安裝孔。磁鋼N極向外安裝，感應器安裝板安裝在制動器制動臂的兩個固定螺桿上。當制動器松閘時，傳感器不動作，當制動器在制動狀態(tài)時，傳感器動作。注：安裝磁鋼的插銷不允許有大于2mm的間隙，接線時應注意正、負極及信號線，不能接錯。
9、紅外線傳感器安裝
紅外線傳感器用于間斷運行中的時間刷新和自動啟動。具體安裝位置應在上車點和上坡點之間，紅外線傳感器的感應面必須垂直向下，接線時必須注意其正、負極和信號線。
10、保護接地
所有帶電設備的外殼必須根據《煤礦安全規(guī)程》的要求接好接地裝置。